La chute des robots humanoïdes lors de phases de marche ou de manipulation reste un défi majeur. Cet ouvrage résout ce problème en proposant une architecture de contrôle unifiée pour gérer l'ensemble des forces motrices.
Grâce aux rapports d'expérimentation inclus, comblez le fossé entre les modèles théoriques parfaits et les imperfections physiques des moteurs.
| Type de document | Monographie scientifique / Essai technique |
| Public visé | Doctorants, ingénieurs automaticiens, chercheurs en robotique |
| Focus algorithmique | Optimisation quadratique et commande prédictive |
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